Оружие, изгнавшее монголов из Европы

Свирепая монгольская армия, которая смогла завоевать огромные территории Евразии, после вторжения в Венгрию и в Польшу внезапно развернулась назад. Но с чем было связано отступление такой, казалось бы, непобедимой армады? Неужели рыцари стали главной силой, которая разбила монгольские войска?